A palavra treinamento vem de treina (do francês antigo traïne, atualmente traîne), que era o animal usado para treinar os falcões para a caça. Assim, a palavra treinamento surge associada ao conceito de destreza, adestramento, preparo para determinada tarefa a partir de exercício regular e condicionamento. Clara Magalhães, pedagoga de uma importante organização, empregou o termo treinamento em um projeto de educação corporativa desenvolvido em conjunto com a Comissão Interna de Prevenção de Acidentes (CIPA ). Levando em conta a etimologia da palavra, a decisão de Clara Magalhães de usar essa nomenclatura pode ser considerada: