Considere o controlador PIO digital descrito abaixo: Considerando que e(k) é o sinal de erro no instante de tempo atual, associe a segunda coluna com a primeira. I. K1 II. K2 III. K3 ( ) Constante de ação proporcional ( ) Constante de ação derivativa ( ) constante de ação integral Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de associação, de cima para baixo.