A figura a seguir mostra a saída m(t) de um algoritmo PID para a entrada e(t).
Sabendo que a equação do algoritmo é: Analise as afirmativas a seguir: 1 - O algoritmo empregado é o PID ISA ou PID ideal. 2 - O algoritmo empregado é o PID paralelo ou clássico. 3 - Analisando a figura, conclui-se que: KP = 1, TI = 2 e TD = 1. 4 - Analisando a figura, conclui-se que: KP = 2, TI = 4 e TD = 0. São CORRETAS as afirmativas: