Os instrumentos mais comuns utilizados para a estimação de alturas de árvores em povoamentos florestais, baseados em princípios trigonométricos, são: o Hipsômetro ou Clinômetro de Suunto, o Nível de Abney ou Clinômetro de Abney, o Relascópio de Bitterlich, o Hipsômetro de Blume-Leiss, o Hipsômetro de Haga, o Hipsômetro de JAL e a Barra de Biltmore. Entretanto, podem ser encontrados instrumentos modernos, como o hipsômetro a laser, com grande precisão, e o vertex a laser, que é um instrumento auxiliar na medição de altura, capaz de medir a distância exata do operador ao objeto alvo. Com relação à estimação da altura de uma árvore em terreno com declividade igual ou superior a 4 graus, tem-se: