Questões de Conhecimentos Gerais

O sistema de referência para a determinação das coordenadas através de um sistema GPS é o

Quanto à projeção de Mercator, é correto afirmar que a mesma é:

Em relação ao armazenamento matricial (raster) de um Sistema de Informação Geográfica (SIG) é correto afirmar que:

A operação que visa à determinação do desnível entre dois pontos a partir da leitura em miras efetuadas com níveis ópticos ou digitais é denominada

Considere a transformação linear T: R 3 -? R 2 e as bases ß e ß' apresentadas a seguir. Assinale a opção que apresenta a matriz associada à transformação linear T em relação às bases ß e ß'.

Assinale a opção que completa corretamente as lacunas das sentenças abaixo. A adição de um polo à função de transferência em malha aberta tem por efeito puxar o lugar das raízes para a ...................... , tendendo a tornar o sistema mais e a acomodação da resposta mais .................... . A adição de um zero à função de transferência em malha aberta tem por objetivo puxar o lugar das raízes para a ................... , tendendo a tornar o sistema mais ................ e a acomodação da resposta mais .................... .

Observe a seguinte rede de Petri:

Assinale a opção que apresenta a expressão booleana correspondente à rede acima.

Com relação à linguagem de diagrama de contatos ou linguagem LADDER, assinale a opção que apresenta a instrução disponível em qualquer tipo de controlador lógico programável.

Considere o sistema de controle apresentado a seguir. Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.

Assinale a opção que NÃO apresenta uma vantagem de um sistema de controle em malha aberta.

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir. Simplificando-se o diagrama de blocos acima, assinale a opção que apresenta a função resultante [C (s) /R (s) ] .

Em relação à programação de robôs industriais, assinale a opção correta.

Analise o sistema apresentado a seguir. O sistema acima

Considere os sistemas (1) e (2) apresentados a seguir. Em relação ao sistema acima, assinale a opção correta.

Considere as matrizes A e B apresentadas a seguir. Em relação às matrizes acima, é correto afirmar que os

Considere o sistema de controle apresentado a seguir. Para a construção do lugar das raízes do sistema acima é preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente.

Calculef(3x+ 3)dx e assinale a opção que apresenta a resposta correta.

Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas afirmativas abaixo, em relação à seleção de robôs industriais, assinalando a seguir a opção correta. ( ) A flexibilidade é um dos objetivos de um projeto de robotização. ( ) Dentre as três estratégias básicas de fabricação - manual, sistemas flexíveis e automação rígida -, somente o custo unitário de cada estratégia deve ser considerado na escolha da mais adequada. ( ) A especificação do método de programação é uma consideração técnica que deve ser analisada por ocasião da escolha do robô. ( ) Na análise de viabilidade econômica de um projeto de robotização, deve-se considerar que um robô não proporciona flexibilidade para atender às mudanças de mercado. ( ) O melhor arranjo físico para um robô industrial considera apenas as distâncias dos movimentos relacionados ao cumprimento da tarefa.

Assina1e a opção que NÃO corresponde a um elemento constituinte da arquitetura de um controlador lógico programável.

Analise as seguintes afirmativas a respeito do controle liga-desliga (on-off). I - O controle de duas posições é relativamente simples e barato e, por esta razão, extremamente utilizado tanto em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos. II - Considere-se u(t) o sinal de saída do controlador e e(t) o sinal de erro atuante. Em um controle de duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo. III- Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante possui apenas duas posições fixas que são, em muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" . Assinale a opção correta.

Considere a matriz B apresentada a seguir.

Assinale a opção que apresenta, respectivamente, o valor correspondente ao posto e à nulidade desta matriz.

Com relação às propriedades das matrizes, assinale a opção INCORRETA .

Um amplificador operacional ligado como seguidor de tensão tem ganho de tensão igual a:

O resultado da conversão do número 23 na base 10 para a base 2 é:

Analise o circuito a seguir. Qual o ganho de tensão do circuito acima?

Um sensor óptico é empregado em um robô industrial com o objetivo de detectar

Em relação aos tipos de sistemas de controle, assinale a opção correta.

Analise a função apresentada a seguir. f(t) = sen(wt) para t > 0 Assinale a opção que apresenta a transformada z da função f(t).

Observe a seguinte figura. Na linguagem LADDER, cada contato, ao assumir dois estados, representa uma variável booleana. Assinale a opção que apresenta a expressão booleana que representa o circuito acima.

Analise o circuito a seguir. No circuito acima, considerando o diodo de silício, temperatura ambiente e RL = 100 ohms, qual será a corrente na carga usando a segunda aproximação do diodo?