Usando um sistema formado por uma corda e uma roldana, um homem levanta uma caixa de massa m, aplicando na corda uma força F que forma um ângulo. com a direção vertical, como mostra a figura. O trabalho realizado pela resultante das forças que atuam na caixa . peso e força da corda , quando o centro de massa da caixa é elevado, com velocidade constante v, desde a altura ya até a altura yb, é: