Fundações indiretas ou profundas são fundações que têm o comprimento preponderante sobre a seção: são as estacas e os tubulões. Para a cravação das estacas, o processo mais usual é o emprego dos bate-estacas, os quais podem ser divididos, de acordo com o martelo usado. Existe um bate-estaca no qual o martelo se desloca ao longo de um embalo fixo à estrutura do bate-estaca e é levantado pela ação de gases sob pressão, caindo só pelo próprio peso, sendo a altura de queda função da quantidade de gases da câmara. Este bate-estaca por gravidade é denominado: