Com relação a estacas moldadas "in situ", existe um tipo de estaca cuja execução é muito simples, não requerendo aparelhagem especial além de um pilão. A sua confecção inicia-se pelos processos comuns de sondagem. Começa por enterrar no terreno um tubo de diâmetro igual ao da estaca. Atingida a profundidade prefixada, enche-se o tubo com cerca de 75 cm de concreto, que vai sendo apiloado à medida que se retira o tubo. Essa operação se repete até o concreto atingir a cota desejada. Esse tipo de estaca "in situ" é denominado estaca: