As fundações diretas, a exemplo da sapata isolada, da sapata corrida, da viga de fundação, são aquelas em que a carga é transmitida ao solo predominantemente pela base, chamada de resistência de ponta, ou por sua superfície lateral, chamada de resistência de atrito do fuste, e são normalmente utilizadas quando os solos superficiais não apresentam capacidade de suportar elevadas cargas, como os solos rochosos e os solos expansivos.