Quando uma onda plana uniforme incide obliquamente na fronteira plana entre dois meios sem perdas, os ângulos das ondas incidentes e refletidas são iguais, em módulo, e os ângulos das ondas incidentes e transmitidas estão relacionados pelos índices de refração dos dois meios. Em ambos os casos, a referência para medidas dos ângulos é uma reta que, perpendicular ao plano de fronteira entre os dois meios, passa pelo ponto de incidência.