Considere o modelo de ciclo de vida de software constituído por rotinas de trabalho com a participação de todos os membros da equipe, onde falhas não são toleráveis e por isso, entre as atividades, duas têm grande importância no processo: uma delas dedicada ao planejamento da etapa e outra à de análise de riscos. As atividades são apoiadas pela geração de protótipos. Suporta o desenvolvimento de sistemas complexos e de grande porte. Trata-se do modelo