Durante o planejamento e estruturação da segurança de uma autoridade, são estabelecidos círculos concêntricos em torno do dignitário, objetivando delimitar competências, atribuições particulares de cada agente e delineamento das ações de modo que sejam minimizadas ao máximo quaisquer possibilidades de atentados contra a integridade física do dignitário. Assim, a equipe formada por agentes trajados de forma adequada, infiltrados na população e distribuídos nos locais dos eventos ou nos itinerários da autoridade, tencionando detectar qualquer movimento hostil é denominada