As excitações das bases dos transistores seguem certo sequenciamento digital ao longo do tempo. Uma possibilidade de chaveamento dos transistores seria tal que para o motor girar em certo sentido, os transistores Q1 e Q4 devem saturar, enquanto os transistores Q2 e Q3 devem permanecer cortados. Para inverter o sentido de rotação, Q2 e Q3 devem saturar, enquanto Q1 e Q4 devem permanecer cortados.