Um disco de raio de 200 mm gira com velocidade angular constante ?2=200 rpm em torno do eixo preso na extremidade em forma de garfo da barra horizontal, que gira com velocidade angular ?1=20 rpm, conforme ilustra a figura a seguir. Determine o módulo da aceleração de um ponto P situado na face mais externa do disco à ?=30º em relação ao plano horizontal.