Num sistema motor formado pelo conjunto biela, manivela e pistão ABD, a manivela AB de comprimento 50 mm possui uma velocidade angular constante de 2500 rpm no sentido horário. Numa posição em que o ângulo formado pela manivela AB com o plano horizontal é de 60º, sabendo que o comprimento da biela BD é de 86,6 mm, determine a velocidade do pistão.