Uma realização muito importante da pesquisa biológica foi o reconhecimento das espécies e o arranjo dessas em um padrão hierárquico de relações e/ou afinidades evolutivas chamado de filogenia. Na prática, uma relação de parentesco entre dois grupos nominais, ou táxons, se estabelece pela detecção de uma peculiaridade, ou caráter, que é expressa somente nesses grupos. Tal caráter unicamente compartilhado é denominado?