Um sistema é constituído por quatro objetos P1, P2, P3 e P4 de massas respectivamente iguais a M1 = 5 kg, M2 = 10 kg, M3 = 15 kg e M4 = 20 kg, localizados em um plano cartesiano xy, respectivamente, nas coordenadas P1 (?20,10), P2 (20,0), P3 (30,10) e P4 (5,15), dadas em metros. As coordenadas do Centro de Massa desse sistema são, em metros,