Um sistema de armazenamento de líquido (com densidade constante ) é constituído por dois tanques em série, cilíndricos, com seções transversais constantes A1 e A2, tal que a corrente de saída do primeiro tanque alimenta o segundo, conforme ilustrado a seguir. As vazões volumétricas de saída do tanque 1 e do tanque 2 são dadas, respectivamente, por F1 = h1/R1 e F2 = h2/R2 tal que as resistências R1 e R2 são constantes e A1R1 = A2R2 . Se, em um tempo t = 0, a vazão de entrada Fin sofrer um degrau positivo, pode-se afirmar que o nível de líquido do tanque 2 apresentará resposta transiente