Galileo Galilei é autor do que foi posteriormente denominado “equação horária” do movimento, envolvendo espaço e tempo. Porém o princípio de seu raciocínio foi estabelecer que “os corpos caem na proporção consecutiva dos números ímpares consecutivos”, ou seja, em t= 1 ut , cairia d = 1 ud; em t = 2 ut , cairia d = 3 ud ; em t = 3 ut, cairia d = 5 ud e assim por diante. Somando todas as distâncias desde a origem, teríamos para t = 1 ut, d = 1 ud; para t = 2 ut, d = 1 + 3 = 4 ud; para t = 3 ut, d = 1 + 3 + 5 = 9 ut. Ou seja, a distância é proporcional ao tempo ao quadrado: d = k . t2 (com k = (a/2)). Cerca de cem anos antes de Galileo, Leonardo da Vinci dizia que “os corpos caem na proporção dos números inteiros consecutivos”. Esse pensamento de Da Vinci, apesar de apresentar uma proporção de queda menos acelerada que a de
Galileo, pode ser expresso por [Obs.: d = distância; ud = unidade de distância qualquer; t = tempo; ut = unidade de tempo qualquer; k = constante de proporcionalidade; a = aceleração]