A ação estática de um sistema de forças no espaço, em relação a um dado ponto, é igual à de sua resultante e à de seu momento resultante em relação àquele ponto, provocando, a primeira, uma tendência de translação e, o segundo, uma tendência de rotação. Como, no espaço, uma translação pode ser expressa por suas componentes segundo 3 eixos triortogonais, e uma rotação, como a resultante de três rotações, cada uma em torno de um desses eixos, diz-se que uma estrutura no espaço possui um total de: