Conforme determina o Código de Trânsito Brasileiro, as autoridades de trânsito são responsáveis pela fiscalização de veículos, aplicando penalidades cabíveis a proprietários de veículos com emissão de poluentes ou ruído acima dos níveis previstos pela legislação; e há alguns aparelhos que são usados para medir as emissões de poluentes e ruídos; os Sensores de CO: