Saúde da Família (ESF) é a estratégia priorizada pelo Ministério da Saúde para organizar a Atenção Básica, e tem como principal desafio promover a reorientação das práticas e ações de saúde de forma integral e contínua, levando-as para mais perto da família e, com isso, melhorar a qualidade de vida da comunidade. Incorpora e reafirma os princípios básicos do SUS, mediante o cadastramento e a vinculação dos usuários. São princípios do SUS reafirmados pela ESF, exceto: