Pessoas com deficiências devem ter oportunidades iguais de participação em todos os atendimentos e atividades dos serviços de saúde. Pessoas com deficiência são aquelas que têm impedimentos de longo prazo de natureza física, mental, intelectual ou sensorial que, ao encontrarem diversas barreiras podem ter dificuldades em sua participação plena e efetiva na sociedade, em igualdade de condições com as demais pessoas. Em relação ao atendimento da pessoa com deficiência, o objetivo principal de atenção da equipe de saúde é: