Mulher de 20 anos, com diagnóstico definido de lúpus eritematoso sistêmico. Apresenta quadro de febre, poliartrite e tamponamento cardíaco. Ao exame encontra-se sudoreica, com turgência jugular, hipotensão arterial, pulso arterial paradoxal e taquidispneica. A principal e mais eficaz abordagem recomendada é: