Em um ensaio de autopropulsão, o modelo é equipado com um hélice semelhante ao utilizado pelo navio e são efetuadas as medições de empuxo do hélice (T), torque (Q), rotação do hélice (N) e velocidade do modelo (V). Associando essas medições com os resultados do ensaio em água aberta do hélice, indica-se a constante de empuxo (kT) pela expressão