Um dado sistema em malha fechada apresenta a seguinte equação característica (EC): 4 s 3
- 8 s 2
- 5 s + 5 = 0. O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.
Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a afirmar que, para esse sistema, há