Seja um sistema em malha fechada com um controlador P, cuja função de transferência em malha fechada é , em variáveis-desvio. Se L(s) sub, sup { font-size: 0.6em;} 3 ?s e se o set-point for mantido constante, o offset, definido como o erro permanente entre o set-point e o valor final da variável controlada, será