Considerando que sistemas de controle de processo são utilizados para assegurar a estabilidade e otimizar o desempenho econômico desse processo, julgue os itens seguintes, relativos a instrumentação e controle de processo. O controlador feedback mede o desvio entre o valor da variável a ser controlada e o set point na linha de entrada do processo, antecipando os efeitos que ele teria na saída do processo, pois as ações de controle se iniciam imediatamente após a detecção do desvio.