A Norma Regulamentadora NR-15 trata de atividades e operações insalubres, e determina que o exercício de trabalho em condições de insalubridade assegure ao trabalhador a percepção de adicional, incidente sobre o salário mínimo da região, de acordo com o grau de insalubridade da atividade ou operação. Qual o percentual adicional relativo à condição de insalubridade de grau mínimo?