Três irmãos estão iniciando um passeio de bicicleta, na mesma direção, em torno de uma praça circular. Para dar uma volta completa, um deles demora 20 segundos; o segundo, 24 segundos e o terceiro demora 27 segundos. Sabendo que eles partem juntos e combinam parar o passeio quando os três se encontrarem pela primeira vez no ponto de partida, quanto tempo depois de partirem eles se encontrarão?