Para configurar os movimentos de um robô em uma linha de montagem, foram construídas duas heurísticas, h1 e h2. Ambas são admissíveis, têm como objetivo encontrar a sequência de montagem de menor custo a ser realizada pelo robô e estão baseadas em parâmetros, como quantidade e complexidade de movimentos e custo de mudança de direção. A partir das informações apresentadas, assinale a opção correta.