A análise de um sistema físico geralmente é feita, no domínio do tempo, por equações diferenciais ou, no domínio da frequência complexa, por meio da transformada de Laplace. Um sistema é considerado estável se, e somente se, todos os polos da sua função de transferência estiverem contidos no semiplano esquerdo aberto; caso contrário, o sistema é considerado instável. Nessa análise, os polos da função de transferência são os valores da variável s, que fazem com que a função tenda ao infinito, sendo que o semiplano esquerdo aberto é constituído por números reais negativos ou números complexos cuja parte real é negativa. Em dada modelagem, dois sistemas resultaram em duas funções de transferência no domínio da transformada de Laplace, dadas por: Nessa situação, as funções F1(s) e F2(s) representam, respectivamente,