As vibrações em um ônibus em movimento serão analisadas através da medida da aceleração durante períodos de tempo, por meio do sistema de aquisição formado por quatro módulos: um sensor de aceleração, um amplificador, um Sample & Hold e um conversor A/D, conforme esquema a seguir. O sensor é um acelerômetro que converte linearmente leituras entre -1,0 m/s 2 e +1,0 m/s 2 em sinal de tensão V entre -800 mV e +800 mV. Esse sinal passa por um amplificador operacional com ganho de tensão dado por In Av= 1 + Rf/ Rg, em que Rf = Rg = 10 k?. Uma vez amplificado, o sinal Vout é submetido a um Sample & Hold, cuja chave de amostragem pode ser controlada por software através de seu ponto de controle "c". O conversor A/D converte linearmente valores entre -2,00 V e+ 2,00 V para valores binários que podem, então, ser lidos por software. Com esse sistema de aquisição, serão feitas coletas de dados de 1 000 aquisições a uma taxa de 500 aquisições por segundo, ou seja, cada coleta dura dois segundos. A análise desse sistema de aquisição de dados revela que