O diagrama abaixo representa um sistema utilizado para o controle de velocidade do motor de corrente contínua. Circuitos em Ponte-H, em conjunto com o sinal modulado em PWM, são utilizados para o acionamento de motores de corrente contínua. PORQUE A velocidade e o sentido de rotação do motor de corrente contínua podem ser controlados em malha fechada de forma eficiente, mesmo sem a adição de um sensor de velocidade no motor. Analisando essas afirmações, conclui-se que