A respeito da expressão abaixo, que representa a saída B(s) de um controlador de processos, considere as afirmações a seguir. I - Os termos da expressão, assinalados como 1, 2 e 3, representam as ações proporcional, integral e derivativa, respectivamente, de um controlador PID. II - As frequências 1/? 1 e 1/? ?2 podem ser modificadas para se ajustar o controlador. III - K c é uma característica do processo e, portanto, é um parâmetro que não pode ser ajustado. IV - ? 1 e ?1 são constantes de tempo do processo. V - A estabilidade da resposta depende do ajuste dos parâmetros do controlador. Estão corretas APENAS as afirmações