Um pêndulo de massa m suspenso num pivô de massa M pode se deslocar, sem atrito, numa barra horizontal. A haste do pêndulo tem comprimento L e sua massa pode ser desprezada em comparação com m e M. Denotando a posição do pivô X, as coordenadas de m no referencial do pivô por x e y e a derivada parcial por ponto, pode- se afirmar corretamente que