Questões de Engenharia de Automação e Controle — IF-PA 2018

Nas montagens e manutenções de circuitos eletrônicos, muitas vezes é necessário testar componentes que estão sendo utilizados. Com instrumentos simples, como o multímetro analógico, é possível a realização de alguns testes. Para determinar se o diodo está defeituoso, não é necessário identificar os terminais anodo e catodo. Deve-se apenas colocar as pontas de prova do multiteste sobre o diodo nos dois sentidos possíveis, conforme mostra a figura abaixo. Para verificar a condição de um diodo, realizou-se a medida de resistência elétrica nas duas condições da figura acima. Como resultado, verificou-se que as duas leituras indicaram alta resistência. Esses resultados indicam que o diodo está

Segundo MARCEL DE ROURE, ENGENHEIRO CHEFE NA LINCE/AUTOMAÇÃO E CONTROLE, a “Pirâmide de Automação Industrial" é uma boa forma de entender um pouco mais sobre a automação como um todo". A figura a seguir mostra um esquema da pirâmide de automação industrial. Sobre a pirâmide de automação industrial, é correto afirmar que

O conteúdo espectral de um sinal de fala essencial para comunicações telefônicas situa-se na faixa de frequência de 300 a 3100 Hz. Para extrair o conteúdo de informação fundamental de um sinal de fala para esse tipo de aplicação, necessita-se de um sistema seletivo de frequências, ou seja, um filtro que limite o espectro do sinal à faixa desejada de frequências. Nesse sentido, é correto afirmar que os filtros podem ser do tipo

A figura apresenta um reservatório conectado por um tubo a uma estação geradora de energia hidrelétrica. O reservatório é uma fonte de energia hídrica conectada por uma tubulação a um sistema (a estação geradora de energia hídrica). As variáveis do sistema que dão a energia fornecida à estação geradora são a vazão volumétrica de fluido Q e a pressão P medida na entrada em relação a algum valor de pressão no domínio do tempo E. Com base na representação gráfica, a variável energia fornecida ao sistema (E), que é entregue à estação geradora é

A resposta de um sistema controlado é definida através de um programa do usuário e do comportamento das entradas e saídas. Na figura abaixo são mostrados os tipos de entradas e saídas utilizados na automação industrial, configurados em um controlador lógico programável. Em relação às entradas ou saídas utilizadas na automação industrial e configuradas em um controlador lógico programável, é correto afirmar que

Com base no diagrama de bloco da figura, a equação algébrica que representa a transferência de malha fechada é

Os ingredientes básicos de um sistema de controle podem ser descritos por

Em um sistema de controle, o corpo humano é considerado: I. com retroalimentação; II. de malha aberta; III. de malha fechada; IV. de aquecimento de malha semifechada; V. de aquecimento de malha semiaberta. Estão corretos os itens

Com relação à compensação derivativa ideal (PD), considere as seguintes afirmativas: I. Promove melhora nas repostas do sistema através do ajuste do ganho. II. Como consequência de sua utilização, o aumento do erro total do sistema é amplificado. III. O compensador derivativo ideal requer um circuito ativo para realizar a derivação. IV. Ao se utilizar o compensador derivativo, o nível do ruído é baixo, mas a frequência do ruído é alta comparada com o sinal. Estão corretas as afirmativas

Em sistemas robóticos, a cinemática estuda os movimentos dos(as)

Para o entendimento do que é um controlador lógico programável (CLP), é necessário entender o que é um sistema de controle, quais são seus elementos básicos e quais são os seus principais tipos. A figura abaixo mostra um esquema de um diagrama simplificado de um sistema de controle. Sobre esse diagrama é correto afirmar que

O sinal representado pelo resultado de um exame de eletrocardiograma é mostrado na figura abaixo. Sobre esse tipo de sinal, é correto afirmar que é classificado como

A figura abaixo representa o esquema de controle de um motor em malha aberta o qual é submetido a uma carga. Com relação à velocidade de referência (?ref) e a velocidade do motor (?), pode-se afirmar que

Sobre as tecnologias típicas de implementação de memórias de programas de um microcontrolador PIC, é correto afirmar que

O relé é um dos principais equipamentos utilizados na automação industrial para o acionamento de cargas elétricas. A figura abaixo mostra um esquema de aplicação de um relé, usado para acionar carga de baixa potência, neste caso, uma lâmpada. Sobre o acionamento da lâmpada mostrado no esquema da figura, é correto afirmar que

Para o sistema trifásico da figura, o método dos dois wattímetros permite as seguintes leituras: W1 = 1.130 W e W2 = 2.540 W, quando estão conectados a uma carga equilibrada conectada em estrela. Sendo Vef-AN= 220 V (tensão de fase eficaz), o valor da impedância de fase em ? é

Pode-se afirmar, sobre a abordagem moderna de controle, que I. é uma abordagem baseada em um modelo algébrico com uma representação de saída e uma representação de entrada. II. pode ser aplicada em sistemas de controles não lineares que possuam folgas, saturação ou zona morta. III. pode atuar em sistemas com condições iniciais não nulas e com múltiplas entradas. IV. é um sistema de controle baseado no domínio da frequência. Estão corretas as afirmativas

Com base na figura abaixo, o sistema de controle é classificado em malha fechada porque

A identificação é a determinação experimental do comportamento temporal de um processo ou sistema, onde são utilizados sinais medidos que determinam o comportamento temporal dentro de uma classe de modelos matemáticos. A figura considera o sinal de um processo linear, onde são representadas perturbações (ruídos) típicas. As opções que representam os tipos perturbação estocástica quase estacionário, perturbação estocástica de baixa frequência não estacionária e perturbação de caráter desconhecido, respectivamente, são

Um dado sistema de aquisição de sinais realizou a aquisição de 10.000 amostras em um tempo total de 8000 ns. O intervalo do tempo de amostragem e a frequência de amostragem dessas amostras que formam o sinal aquisitado são, respectivamente,

Os microcontroladores tipo PIC devem possuir características básicas em seu desenho interno, que são inerentes ao seu funcionamento. Entre elas podemos citar: I ? capacidade de pipeline (enquanto executa uma instrução, o processador busca a próxima instrução na memória, de forma a acelerar a execução do programa); II - capacidade de execução de uma instrução por ciclo de máquina; III - cada instrução ocupa sempre mais de uma posição de memória de programa (devido ser maior a largura do barramento de dados da memória de programa). Sobre esses itens, pode-se afirmar que

A rotação de uma esteira transportadora acionada por um motor elétrico de indução é controlada por um CLP. O acionamento do motor da esteira é realizado através de um inversor de frequência. Dessa forma, se o CLP enviar um sinal elétrico variável de 0 a 10 Vcc ao conversor de frequência, este, em função da parametrização escolhida, ajustará a velocidade do motor de um valor mínimo a um valor máximo, em resposta à solicitação do CLP. Neste caso, o inversor de

frequência é classificado como dispositivo

O sensor é um elemento sensível a uma forma de energia do ambiente (energia cinética, sonora, térmica, luminosa, entre outras), que relaciona informações sobre uma grandeza que precisa ser medida, como temperatura, pressão, vazão, posição e corrente. Entre os vários sensores utilizados em automação industrial, têm-se os sensores ópticos ou fotoelétricos, que são classificados em Sensor óptico por reflexão difusa, Sensor óptico por retrorreflexão e Sensor óptico de barreira direta. Sobre o princípio de acionamento do sensor óptico por retrorreflexão, é correto afirmar que

A variável manipulada em um sistema de aquecimento de água para uma temperatura de 80°C é o(a)

O Teorema 1 de Demorgan é muito importante para a otimização das portas digitais. A alternativa correta que mostra a equação booleana correspondente ao Teorema 1 de Demorgan e a que fato esse Teorema reforça, conforme Tabela- verdade abaixo, é Tabela 1:Tabela-verdade

O transístor é um componente eletrônico semicondutor com várias funções, nomeadamente: amplificador de sinal (tensão), comutador de circuitos e amplificador e regulador de corrente. O desenvolvimento desse componente semicondutor foi de grande relevância para a história da eletrônica e da informática, pois ele está presente em inúmeras invenções eletroeletrônicas, modificando vertiginosamente nossa sociedade. A figura abaixo apresenta a imagem de um transistor bipolar: Sobre os transistores bipolares, baseada na dopagem de cada terminal, os mesmos podem ser do tipo

O sistema de comunicação pode ser do tipo analógico ou digital. O sistema de comunicação digital é consideravelmente mais complexo. Se o sinal da mensagem estiver na forma analógica, como nos sinais de fala e vídeo, o transmissor executará três operações básicas sequenciais para convertê-lo para a forma digital:

Uma instalação elétrica consome uma potência de 6kW, sabendo-se que a potência reativa é de 4kVAr e a tensão é de 220 V, o valor do fator de potência será

Entre os vários conceitos básicos e termos utilizados frequentemente em automação industrial, pode-se citar os seguintes: Processo automatizado, Sensor, Atuador, Controlador Lógico Programável (CLP) e Programa ou Software. Nesse contexto, sobre Programa ou Software, é correto afirmar que é

Na conversão analógica/digital de sinais, ocorre o “aliasing", que se refere ao fenômeno de um componente de alta frequência assumir a identidade de um de baixa frequência. Para que o fenômeno do “aliasing" seja evitado, a frequência de amostragem dever ser

De acordo com as definições de modelos de um sistema, considere as afirmativas a seguir.

I. Modelos consistem em conjuntos de elementos que descrevem alguma realidade física, abstrata ou hipotética. II. Modelos físicos não são representações do sistema real por meio de protótipos ou uma reprodução análoga do sistema no formato de maquete. III. Um modelo deve conter informações necessárias para o entendimento dos analistas, da forma mais clara e objetiva possível, omitindo informações irrelevantes. IV. Um modelo é definido por ser uma coleção de entidades, isto é, pessoas ou máquinas que atuam e interagem juntamente para o cumprimento de alguma lógica final. Estão corretas as afirmativas

Os componentes principais de um CLP são o Módulo do processador (CPU); o Módulo de Entrada/Saída (E/S); o Dispositivo de programação e o Módulo de fonte de alimentação. O Módulo de Entrada/Saída pode ser incorporado em um CLP de forma fixa e modular. As principais vantagens da incorporação do Módulo de Entrada/Saída fixa em relação à modular são a(o)

Sobre o modelo matemático paramétrico, é correto afirmar que são modelos

A tensão elétrica pode ser definida como: I. a capacidade que a carga elétrica tem de realizar trabalho; II. a pressão exercida sobre os elétrons para que estes se movimentem; III. a diferença de potencial elétrico entre dois corpos eletrizados. Pode-se afirmar que

Para um circuito com tensão igual a 30 V, sabendo-se que as resistências de quatro faixas R1 e R2 estão em paralelo com os valores expressos em amarelo-violeta-marrom-ouro e vermelho-amarelo-preto-prata, respectivamente, o valor da máxima corrente em ampere será

O Controlador Lógico Programável (CLP), como todo sistema microprocessado, tem seu princípio de funcionamento baseado em passos, chamado de ciclo de varredura. A figura abaixo mostra a inicialização e o ciclo de varredura de um CLP. Sobre o passo “atualiza as saídas", é correto afirmar que o CLP

O estudo de vários sistemas sugere que os elementos básicos de manuseio de energia de um sistema podem classificar a energia de um sistema da seguinte forma. Fontes de energia podem existir, de forma geral, em dois tipos: (a) fontes de variáveis, que são as fontes de esforço e (b) fontes de variáveis passantes, que são fontes de fluxo. Pode-se afirmar que I. uma fonte de energia pode ser associada a cada membro do par de variáveis do sistema. II. a fonte de fluxo ideal fornece um fluxo especificado, determinado pela sua relação constitutiva. III. a fonte de esforço ideal oferece um esforço determinado por uma relação material específica que pode ser uma função arbitrária do tempo, mas independente do fluxo de origem. IV. uma fonte de energia por um tempo de acumulação integral ao fluxo é denominada um armazenamento de fluxo. Sobre esses itens, pode-se afirmar que

Todos os aparelhos eletrônicos necessitam de corrente contínua para funcionar. Todavia, a rede elétrica que chega às nossas casas nos fornece energia elétrica em forma de corrente alternada. Assim, para que seja possível alimentar os aparelhos eletrônicos, é necessário um circuito que transforme corrente alternada em corrente contínua. Esse circuito é chamado de retificador. A retificação ocorre de duas formas, retificação de meia onda e retificação de onda completa. A figura abaixo corresponde a um circuito de

Dois resistores R1 = 7? e R2 = 8? estão ligados em série e, sabendo-se que a tensão em R2 é igual a 24 V, a potência em watt dissipada no circuito é

Para tolerâncias dimensionais com o sistema eixo/furo que tem um acoplamento H7/j6 para um diâmetro 55 mm, o acoplamento seria considerado

Conforme a figura, a equação que melhor representa a cinemática direta de um manipulador RR de elos com comprimentos a1 e a2 se movimentando em um plano vertical é

Para que um sistema seja considerado linear, ele deve satisfazer o princípio da superposição. Ou seja, a resposta de um sistema linear a uma soma ponderada de sinais de entrada é igual à mesma soma ponderada de saída, sendo cada sinal de saída associado a um sinal de entrada particular que age no sistema independentemente de todos os outros sinais de entrada. Para que o sistema satisfaça o princípio da superposição e seja considerado linear, são necessárias duas condições básicas:

Em relação ao microprocessador, é INCORRETO afirmar que