Questões de Engenharia de Controle e Automação (ENADE) — ENADE 2005 — Diversas

Questão 1ENADE·Diversas·2005Engenharia de Controle e Automação (ENADE)

Considere uma planta industrial cujo modelo pode ser representado pelo seguinte diagrama em blocos: onde os símbolos representam: r: sinal de referência a ser seguido pela saída (referência) p: perturbação não mensurável y: sinal de saída c: sinal de controle gerado pelo controlador PID (controle) S1: processo controlado Os engenheiros de processo verificaram que, em determinadas situações, a saída não seguia a referência, como pode ser constatado nos gráficos abaixo, obtidos para uma janela de tempo de 200 segundos.

De acordo com estes dados, é possível resolver este problema?

ASim, aumentando o ganho proporcional do controlador.BSim, aumentando a ação integral do controlador.CSim, adicionando uma pré-filtragem do sinal de referência.DSim, aplicando uma técnica do tipo feed-forward para eliminar o efeito da perturbação.ENão é possível resolver este problema com o controlador atual, devido ao seu nível de saturação.

Questão 2ENADE·Diversas·2005Engenharia de Controle e Automação (ENADE)

Considere o sistema multivariável representado no seguinte diagrama em blocos: no qual: ? o sistema C é representado por sua equação diferencial ? o sistema H é representado por seu modelo em espaço de estado Uma representação desse sistema multivariável em espaço de estados na forma pode ser dada pelas matrizes:

ABCD

Questão 3ENADE·Diversas·2005Engenharia de Controle e Automação (ENADE)

Um sistema de controle via rede pode ser representado pelo diagrama abaixo. Este sistema é composto por: um nó - que representa um sensor que envia dados para o controlador através da rede; um controlador - que recebe os sinais do sensor, processa-os e envia um sinal de controle para o atuador que interage com o processo. O nó do distúrbio representa outro processo que compartilha a rede. Para um sistema com essa configuração, foram obtidas as seguintes curvas de acesso à rede:

Os gráficos C, S e D representam o acesso do controlador, do sensor e do distúrbio, respectivamente. Nestes gráficos, o nível alto representa o acesso à rede e o intermediário, o tempo de espera. Analisando-se estes gráficos, conclui-se que

Ao acesso do controlador à rede é ativado periodicamente.Bo acesso do sensor à rede é ativado por evento.Co tempo de espera para o envio das mensagens é variável.Do decréscimo da taxa de amostragem do sensor melhora o desempenho do controlador.Eo aumento da taxa de amostragem do sensor implica diretamente a melhoria do desempenho do processo.

Questão 4ENADE·Diversas·2005Engenharia de Controle e Automação (ENADE)

O modelo de Lotka-Volterra representa a dinâmica de um sistema presa-predador. Este modelo pode ser descrito por: onde: ? x(t) e y(t) são funções temporais que representam, respectivamente, as populações de presas e predadores. O argumento t foi suprimido nas equações para simplificar a notação; ? r 1 , r2 , a , b , c são constantes positivas, assim definidas: A respeito do sistema descrito, conclui-se que:

Ana ausência de exploração humana, o sistema atinge um ponto de equilíbrio para qualquer população inicial.Bna ausência de presas, caso a exploração seja proibida (c = 0), a população de predadores não será extinta.Co sistema não possui pontos de equilíbrio estáveis com a permissão da exploração humana.Dpara este modelo, caso os predadores sejam extintos, a população de presas também será extinta.Ecom a exploração humana, os pontos de equilíbrio do sistema têm sua estabilidade alterada.

Questão 5ENADE·Diversas·2005Engenharia de Controle e Automação (ENADE)

Um fornecedor de robôs dispõe de um modelo com três graus de liberdade, possuindo uma configuração de juntas RRP (sequência começando da junta mais próxima à base), onde R denota uma junta de rotação e P uma junta de translação ou prismática. Este modelo pode ser utilizado em uma indústria metalúrgica para o corte de chapas. PORQUE O espaço de trabalho deste robô é esférico. Analisando essas afirmações relativas às informações apresentadas no texto, conclui-se que

Aas duas afirmações são verdadeiras e a segunda justifica a primeira.Bas duas afirmações são verdadeiras e a segunda não justifica a primeira.Ca primeira afirmação é verdadeira e a segunda é falsa.Da primeira afirmação é falsa e a segunda é verdadeira.Eas duas afirmações são falsas.