A superfamília Hominoidea compreende três famílias: Hylobatidae, Pongidae e Hominidae. Os gibões e siamangues pertencem à família Hylobatidae; os chimpanzés, orangotangos e gorilas pertencem à família Pongidae, enquanto Homo sapiens é a única espécie da família Hominidae. Análises morfológicas e moleculares resultaram na filogenia abaixo. De acordo com essas relações filogenéticas, uma revisão taxonômica em Hominoidea deveria agrupar